Mladík s nešťastným osudom sa dožil iba 25 rokov. Pochádzal z Terchovej. Pridal sa k vojsku Františka Rákocziho, potom skončil v cisárskej armáde. Vykúpil ho otec, Jánošík sa vrátil domov a stal sa zbojníkom. V zbojníckej družine si vybojoval miesto na jej čele a zbíjal. Chytili ho, mučili, odsúdili a popravili obesením na hák. Podľa legiend bohatým bral a chudobným dával.

Aj keď je s jeho menom spojená najmä Terchová, kde sa narodil, zviazané s ním sú aj ďalšie dve dediny na juhu stredného Slovenska - Klenovec a Kokava nad Rimavicou. Sú to miesta, kam sa vraj rád vracal a pred svojím dolapením asi aj nejaký čas skrýval. Jeho príbeh prežil v ľudovej tvorbe v podobe povestí, rozprávok a piesní. Ujali sa ho aj básnici, spisovatelia a ďalší umelci.

Janko Kráľ je autorom básne Výlomky z Jánošíka, báseň Smrť Jánošíkova je od Jána Bottu, Samo Chalupka napísal báseň Likavský väzeň, autorom historicko-dobrodružného románu Jánošík je Pavel Beblavý, hru o Jánošíkovi napísal Ferko Urbánek. Pavol Országh-Hviezdoslav napísal báseň Jánošíkova stupaj, venoval sa mu aj Jonáš Záborský v dráme Jánošíkova večera. Od Gustáva Maršall-Petrovského je román Jánošík, kapitán horských chlapcov. Jánošík! od autora Dušana Taragela nadobudol podobu komiksu. Knihu Na skle maľované/Z dreva vyrezané napísala dvojica autorov Ernest Bryll a Ľubomír Feldek.

Vo výtvarnom umení zvečnili Jánošíka Janko Alexy, Miloš Bazovský, Martin Benka, Ľudovít Fulla, Fraňo Štefunko, Koloman Sokol a iní. Ján Levoslav Bella zložil kantátu Svadba Jánošíkova, Ján Cikker operu s názvom Juro Jánošík.

Prvý film o Jánošíkovi pochádza z roku 1921. Podieľali sa na ňom bratia Siakeľovci, Jaroslav ako režisér, Daniel ako kameraman.

V roku 1935 natočil ďalšieho Jánošíka Martin Frič, v roku 1963 režisér Paľo Bielik. V roku 1976 vytvoril Viktor Kubal animovaný film Zbojník Jurko a v roku 1974 natočil v Poľsku režisér Jerzy Passendorfer televízny seriál Jánošík.

V septembri 2009 mal premiéru veľkofilm Jánošík. Pravdivá história. Jeho režisérkami boli Agnieszka Hollandová a jej dcéra Kasia Adamiková.

20-minútový film o Jánošíkovi, ktorý ho predstavuje ako literárnu, divadelnú, filmovú postavu a ako historickú osobnosť majú v expozícii Jánošík a Terchová v priestoroch obecného úradu v Terchovej.