Peter Rajniak sa narodil 25. mája 1953 v Dolnom Kubíne. Výborný strelec z diaľky patril k dlhoročným oporám Slávie SVŠT a Interu Bratislava. V drese "žlto-čiernych" sa tešil zo štyroch (1979, 1980, 1983, 1985) československých titulov, dvakrát (1981, 1982) bol vicemajstrom ČSSR a raz (1977) skončil s klubom z bratislavských Pasienkov v najvyššej lige na treťom mieste. S Interom štartoval sedemkrát v európskych klubových súťažiach FIBA. Trikrát v Pohári európskych majstrov, dvakrát v Pohári víťazov pohárov a dvakrát v Koračovom pohári. V sezóne 1984/1985 sa ocitol v najlepšej päťke najvyššej československej basketbalovej súťaže.

Absolvent Lekárskej fakulty Univerzity Komenského v Bratislave patril aj k najdôležitejším hráčom národného výberu. Za československú reprezentáciu odohral v rokoch 1978-1987 celkovo 255 zápasov, v ktorých nazbieral 408 bodov. V drese reprezentácie získal dva vzácne kovy. V roku 1981 bronz na pražských ME a v roku 1985 striebro na ME v nemeckom Stuttgarte. Ma MS v Kolumbii v roku 1982 skončil so spoluhráčmi na desiatom mieste. Deviatu priečku obsadila československá reprezentácia s Petrom Rajniakom na moskovských OH v roku 1980.

Legendárny basketbalista s presnou rukou, prezývaný "Pedro", pôsobil od roku 1985 ako hráč a neskôr ako tréner v Luxembursku, kde 4. februára 2000 vo veku 46 zomrel na infarkt. S manželkou Katarínou Rajniakovou, rodenou Balážovou, mal dvoch synov Martina a Petra, ktorí sa taktiež venovali basketbalu a v rokoch 2003-2013 boli aj členmi reprezentácie Luxemburska.

Vrcholovo basketbal hrávala aj sestra Petra Rajniaka Irena Rajniaková, juniorská majsterka Európy z roku 1975. Dvakrát skončila ako československá reprezentantka na ME štvrtá. S reprezentáciou Slovenska získala v talianskej Perugii v roku 1993 na ME bronz.