V roku 1371 bola v tento deň vydaná zakladajúca listina mestečka Pringenstadt (neskôr Trstená) pre Jána Hertela a jeho bratov Jakuba a Martina. Trstená je jednou z oravských osád, ktoré vznikli za stredovekej kolonizácie. Vznikla ako trhové mesto a v zmysle zakladacej listiny bolo mesto osídľované nemeckými kolonistami. V tých časoch totiž nemecko-saskí a nemecko-švábski kolonisti v severnom Uhorsku (Spiš, Gemer) zakladali osady a mestá predovšetkým s cieľom využívať nerastné bohatstvo a bohatstvo lesov.

Vďaka zakladacej listine sa Trstená stala roku 1371 prvým mestečkom na Orave, ktoré malo čiastočne aj mestské práva. Je pozoruhodné, že mesto dňom založenia dostalo okrem iných práv aj „právo meča“ a malo aj súdnu právomoc. Spomedzi oravských mestečiek mala práve Trstená najviac privilégií.

Obyvatelia Trstenej, ako aj celej Oravy, žili prevažne z poľnohospodárstva postaveného na tradičnom obrábaní pôdy. Udržiavali si remeslá, pričom čoraz väčší význam nadobúdalo hrnčiarstvo, vďaka výskytu kvalitnej hrnčiarskej hliny, ktorú ťažili v Bratkovčíku, potoku tečúcom ponad chotárnu časť Bratkov. Trstená sa stala obchodným a remeselníckym centrom Oravy.

Výnimočným privilégiom bolo udelenie povolenia na štyri výročné trhy. V roku 1609 vydala kancelária uhorského kráľa Mateja II. samostatnú listinu o tom, že sa v Trstenej môžu konať štyri jarmoky v roku: na svätú Dorotu, na sviatok Turíc, na sviatok Nanebovzatia Blahoslavenej Márie a na svätého Martina. Predpokladá sa ale, že jarmoky v Trstenej majú oveľa staršiu tradíciu.

Dôležitým predpokladom pre rozvoj obchodu boli už v minulosti dobré cesty. Cez Trstenú viedla cesta smerom do Noweho Targu v Poľsku a tiež cesta do poľského Krakowa. V 20.storočí sa v oravskom meste konali každý rok desiatky trhov, boli to výročité jarmoky, aj trhy pre dobytok. V čase komunistického prevratu však nastal útlm a tradíciu znova obnovili v roku 1990. Najznámejší je Martinský jarmok.

Vo svojom erbe má mesto Trstená v modrom štíte zo zlatého položeného polmesiaca vyrastajúcu zlatonimbú Pannu Máriu v striebornom rúchu, v náručí so strieborným zlatonimbým Ježiškom.