Veliteľ SŠO uviedol, že história pluku je síce pomerne krátka, no jeho význam je neodškriepiteľný. "V histórii Ozbrojených síl SR zohrával 5. pluk dôležitú úlohu ako jediný predstaviteľ špeciálnych síl. Jeho príslušníci boli nasadení v rôznych konfliktoch a nehostinných operačných prostrediach vrátane Golanských výšin, Kosova, Iraku či Afganistanu," vymenoval Krám.

Veliteľ 5. pluku špeciálneho určenia Peter Žochňák označil 30. výročie založenia za dôležitý míľnik. Vyzdvihol, že za posledných 12 mesiacov citeľne zintenzívnili spoluprácu s partnerskými jednotkami NATO. "Jednotka má jedinečnú spôsobilosť a nenahraditeľné miesto v ozbrojených silách," dodal.

Žilinský špeciálny pluk je nástupcom 3. špeciálneho odriadu, na ktorého vytvorenie vyčlenili materiálne prostriedky v rámci delenia bývalej Československej armády. Na základe rozkazu veliteľa Armády SR prevzal 4. januára 1993 velenie nad 3. špeciálnym odriadom plukovník Jozef Tuček a 1. mája 1993 bol rozhodnutím veliteľa Armády SR 3. špeciálny odriad začlenený do systému bojovej pohotovosti. Rozkazom ministra obrany SR bol 22. augusta 1994 útvaru priznaný čestný názov Žilinský pluk Jozefa Gabčíka.

K 1. októbru 1995 útvar reorganizovali a premenovali na 5. pluk špeciálneho určenia. V januári 1997 útvaru ako prvému v histórii Armády SR rozkazom prezidenta SR prepožičali bojovú zástavu. Od 1. októbra 2001 bol 5. pluk špeciálneho určenia reorganizovaný a profesionalizovaný na 85 percent, od roku 2002 je pluk plne profesionalizovaný.